7月20日，雷峰网《新智驾》消息称，小鹏集团-W（09868.HK）AI基础架构部负责人陆思渊即将离职，目前正在进行工作交接，其下一站已确定将前往OpenAI参与具身智能机器人方向的研发工作。

截至发稿，小鹏集团尚未就陆思渊离职一事作出官方回应。

核心人才

公开资料显示，陆思渊为南加州大学物理学博士，长期深耕高性能计算与大规模数据密集型计算、模型优化方向，是小鹏集团统一AI底层基座的主要搭建者，其支撑范围同时覆盖自动驾驶、人形机器人IRON、飞行汽车三大具身智能业务。

作为小鹏通用智能中心11个二级部门之一的AI Infra掌舵人，陆思渊向通用智能中心负责人刘先明汇报，直管约200人团队，覆盖模型训练框架、GPU集群管理、自研芯片编译器、数据、模型量化优化，以及车端推理部署与量产落地的完整链路。

陆思渊的离职之所以引发关注，与小鹏集团的技术路线选择密切相关。与多数竞争对手依赖英伟达（NVDA）等第三方芯片平台不同，小鹏集团选择了自研芯片路线。这意味着从训练框架到芯片编译器，再到车端推理引擎，整个工具链都需要自主开发。

雷峰网援引知情人士指出，小鹏自研芯片配套的编译器与推理运行时系统必须由AI Infra团队完成，这是小鹏能够将端到端模型真正推向量产的关键前提。陆思渊所带领的团队正是打通这一链条的核心力量，也是小鹏高阶智驾出海与Robotaxi落地的底层技术底座。

关键转型

据透露，小鹏集团目前还未找到可以代替陆思渊的合适人选。其离职后，团队预计将被拆分为三个以上独立团队，由不同负责人分别管理，以最大程度降低陆思渊离任后的影响。此外，小鹏汽车智驾团队短期内或将迎来进一步的人事变化。

陆思渊是近期小鹏出走的又一名核心高管。2025年10月，小鹏前自动驾驶负责人李力耘离职；6月，机器人业务负责人米良川离职，董事长兼CEO何小鹏随即亲自接管机器人业务。

陆思渊离职之际，小鹏正处在从智能车企向“实体人工智能企业”转型的关键周期，何小鹏已将2026年确立为“物理AI商业化落地的关键一年”。2月，小鹏将自动驾驶中心与智能座舱中心合并为通用智能中心，由原自动驾驶负责人刘先明主导，直接向何小鹏汇报；4月，小鹏汽车正式更名为小鹏集团，业务从单一汽车向物理AI科技集团全面转型。

最新财报显示，2026年第一季度小鹏集团季度总收入为130.3亿元，较2025年同期下降17.6%。汽车销售收入为110亿元，较2025年同期下降23.5%。季度毛利率为20.6%，较2025年同期上升5.0个百分点，汽车毛利率为12.1%，较2025年同期上升1.6个百分点。

具体交付数据上，2026年第一季度，小鹏集团汽车总交付量为6.27万辆，较2025年同期的9.4万辆下降33.3%；2026年6月，小鹏集团共交付新车4万辆，第二季度累计交付量达10.3万辆。