8月19日，2026世界机器人大会（WRC 2026）在北京亦庄北人亦创国际会展中心正式开幕。

作为中国电子学会和世界机器人合作组织共同主办的国际盛会，WRC 2026 以“人机共生，产需共融”为主题，邀请30家国际支持机构、500余位国内外嘉宾参会，吸引373家国内外知名企业及3000件创新产品参展，汇聚1.7万余名选手参赛，311款新品集中亮相。博览会参展企业较2025年增加69%，更与宇树科技（688836.SH）科创板上市同日。

与往年不同，WRC 2026主题措辞首次将“产需”置于“炫技”之前。展馆里，机器人跳舞、打乒乓球的展台依然围满观众，但真正吸引资本和专业观众目光的，是那些在物流仓库、药房货架、工厂产线上“打工”的机器人们。

一个清晰的信号正在释放，具身智能的“表演期”正在落幕，“打工期”正式开场。

风向已变

将“产需”置于“炫技”之前——这是世界机器人大会举办十一届以来的第一次。大会首次设置四大主题日，其中8月20日被单独列为“采购日”，在世界机器人大会历史上尚属首次。

“采购日”的出现意味深长，这代表机器人板块正在从“主题投资”迈入“订单验证”阶段，即机器人能不能干活、干得怎么样、能不能算过账。与一个月前上海WAIC上AI向下找躯体的叙事不同，本届WRC呈现出的核心特征是“机器人向上长脑子、向下卷量产”。

展馆的物理排布本身就在体现这个逻辑：四大展馆由北向南依次排开，从智创馆的人形与具身智能整机，到智合馆的供应链与核心部件，再到智造馆的成熟工业场景落地，最后到智趣馆的消费级互动。这条动线恰好对应从核心技术到整机产品、从研发验证到场景落地的完整产业链。

而风向转变之下，一批企业正在将机器人从展台推向真实场景。

WRC 2026现场，非夕、灵初智能、卡诺普等厂商清一色展示“底盘+双臂”构型——放弃双足，换来更低的成本和更高的负载能力。银河通用主推的轮式双臂机器人明确面向零售店、药房、仓库等地面平整环境，轮式比双足更稳、更省电。一个有趣的现象是，为了更好、更有效率地干活，不少厂商已给机械臂“舍手”“去脚”，由五指变为两指夹爪，由双足变为轮式。

商用提速

物流分拣是具身智能商业化最早被验证的场景——任务明确、环境相对可控、投资回报率清楚。WRC 2026上，分拣赛道的竞争日趋白热化。

自变量机器人在展台复刻了不久前全球直播的物流分拣产线：两条机械臂配合夹爪，全自主分拣复杂随机的真实包裹，分拣效率高达1816件/小时，准确率达98%，效率较美国Figure AI此前1248件/小时的公开成绩提升约45%。面对不同包裹，自变量机器人会自主采取不同策略——轻小包裹直接夹取搬运，大件沉重包裹从侧面推动，蜷曲折叠软包则先摊平理顺再调整面单方向。同时，“机械臂+夹爪”的硬件方案相比“人形机器人+五指灵巧手”，成本大幅下降70%。自变量还展示了家庭场景应用——3月，与58到家推出机器人上门家政服务；5月，推出“X家庭成员计划”，让机器人在用户家中常驻最长一个月。

“1800件/小时已达到成熟分拣员工的工作效率，且机器人理论上可以7*24工作。”自变量工作人员告诉《财中社》，机械臂和夹爪也拥有自己的大脑，跟人型机器人分拣相比，这其实对“大脑”的要求更高，但能力应用到产线上，对产线的改造很小，部署成本会大幅度降低。

与自变量相邻，蚂蚁灵波则利用既有优势场景、开辟了药房分拣这一全新场景。蚂蚁灵波相关负责人告诉《财中社》，这是行业首个真正运行在真实药房中的药品分拣方案——在上海国大药房门店，蚂蚁灵波机器人已正式上岗，承担夜班分拣任务。值得注意的是，这套系统没有对门店做任何硬件改造。蚂蚁灵波工作人员介绍，其通用大脑在预训练阶段就适配了17个机器人品牌、20种构型，可实现单臂、双臂、双足、轮式等多形态协同控制。

小米集团（01810.HK）亮相了全新一代人形机器人，大概1米70身高、66公斤、全身66个关节，之前已在小米汽车工厂一些场景里落地应用。相较于2021-2022年小米第一代名为“铁大”的机器人，新一代“铁大”从之前的1米76-1米77，参照工厂实际工人身高微降，但效率大幅提升。

“在一个确定性的工作下，铁大能不能像人一样足够高效、任务质量达到，非常关键。在需要精细触觉的情况下，比方说有磁场强对抗的螺丝对位之类的工作，3月份大概是90%的成功率，7月份成功率已提升到大概是98%，而人工的成功率大概是99%，还差一个点。”小米机器人事业部总经理向迪昀告诉《财中社》。

星海图则打造了全球首个支持在线下单、全自动闭环履约的机器人前置仓，一比一复刻真实商用前置仓作业流程。用户通过小程序随机下单，机器人自主完成拣选、导航、打包、放置全流程，全程仅需一分多钟。展台公开演示数据显示，工业零件分拣成功率达到99.9%。星海图创始人兼CEO高继扬在展会期间发布了“1+3+N”下一代生产力品牌战略，覆盖工业制造、快递物流、电商零售和商业服务等核心场景。

此外，优必选（09880.HK）携工业、商业、家庭消费三大场景的多款人形机器人新品及解决方案亮相，2025年公司全尺寸具身智能人形机器人销量达到1079台，超过八成进入工业场景。银河通用机器人发布了全球首个具备智能体级学习能力的人形机器人“银河·星仔”。傅利叶则以“机器人管家的一天”为主题打造沉浸式体验空间，多台GR-3人形机器人在模拟居家场景中化身“智能管家助手”。

瓶颈突破

尽管落地场景不断拓展，具身智能距离大规模商业化仍存在不少问题。

8月20日，日前刚上市的宇树科技（688836.SH）创始人、董事长王兴兴在大会主论坛发表题为《从展品到产品：人形机器人产业的下一个十年》的主题演讲。他直言：“目前全世界最大的瓶颈是具身智能的泛化能力不够。”

王兴兴解释称，当前多数AI模型在固定场景中经过充足数据采集和专项训练后，任务成功率可接近100%，“但只要更换操作物品、或是稍微改变环境，机器人的任务成功率就会出现大幅下降”。

他进一步指出，大语言模型完全由数字编码组成，输入输出基本不会有太大损失，但对机器人来说，每次感知—控制闭环都会产生偏差和损失。宇树科技虽已推动机器人在汽车工厂实现落地应用，并在自有工厂部署机器人开展简单测试，AI团队也在推进家庭场景的功能验证，但由于整体效率和泛用性能力仍有欠缺，并未进行大规模推广。

在王兴兴看来，具身智能的“ChatGPT时刻”有着明确的衡量标准：在80%的陌生场景中，通过语音或文字指令，机器人能够顺利完成大约80%的任务。王兴兴判断，这个临界爆发点快则2-3年、慢则5-10年就会到来。他强调，AI模型已经成为宇树科技资金和人力投入最大的方向之一，宇树正在推动物理AI机器人模型的自我进化，让AI自己去搜索、编程、生成机器人控制代码，再在仿真环境里试运行，部署到实物机器人上测试和打分。

这一瓶颈并非宇树科技独有。王兴兴坦言，这是目前全球行业共同面临的最大瓶颈。中国电子学会理事长徐晓兰在主论坛上表示，具身智能产品当前正处于从“小批量试用”转向“大规模落地”的关键拐点。从产业落地的实际进展来看，这一拐点的跨越速度，很大程度上取决于泛化能力这一技术瓶颈何时能够突破。

“3月份‘铁大’的亮相比较重要的一件事是，它真的在工厂真实产线上能跑满4个小时，达到90%的成功率。雷总（小米创始人雷军）称之为‘实习’的过程，但他看到确实似乎有一个能够真正产业应用的机会。”向迪昀称，铁大距离99%只差1%的成功率，真正“转正”上岗也许就在年底。

整体看，具身智能需要的不仅是一款惊艳的产品，更是一套完整的生态系统。从WRC 2026释放的信号来看，行业正从“证明自己”转向“真有人买、真的在用”，正如一位行业从业者所言：“这届WRC最明显的感受是，大家不再讨论能不能做出来，而是什么时候能大规模交付。”