近年来，具身智能技术浪潮席卷全球，灵巧手作为连接机器人"智能大脑"与物理世界的关键执行部件，正吸引着资本和产业的密集关注。

2026年5月，杭州灵巧手公司曦诺未来Xynova宣布完成A轮融资。此时，距离它3月份完成数亿元Pre-A轮融资，仅仅过去了两个月。本轮融资由产业资本理想战投、头部券商中信建投资本与中信建投投资联合领投，浙文互联跟投，财通资本、小米战投、电科基金等老股东持续加码。本轮融资汇聚了产业、券商、国资及财务投资等多元力量。此外，日前，杭州灵巧手企业黑漫科技完成数千万元新一轮融资。据悉，近6个月，黑漫科技已连续完成三轮融资，汇集了乐聚、东方精工、兆丰股份、申昊科技等产业龙头累计近亿元融资额。

企查查数据显示，截至2026年6月2日，全国现存灵巧手相关企业共510家，企业注册资本以中高端为主，注册资本5000万元及以上的企业占比42.51%；从城市能级看，企业主要集中于新一线和一线城市，分别占比35.83%、32.68%；在专利层面，国内灵巧手相关专利量达1327项，其中，2025年专利申请量大幅攀升至468项，同比增长145.03%，创历史新高，技术创新呈现加速态势。

1、新一线城市、一线城市领跑

企查查数据显示，从城市能级分布来看，灵巧手相关企业高度集聚于经济活跃、创新资源丰富的城市群。新一线城市以35.83%的占比位居首位，一线城市以32.68%紧随其后，两者合计占比近七成，彰显出灵巧手赛道对高端产业生态的强依赖性。二线及以下城市占比均在13%以下，其中四线城市占比最低，仅为2.17%。新一线城市的高占比，得益于其完善的制造业配套、活跃的风险投资生态以及汇聚的高校科研资源，为灵巧手相关企业从研发到量产提供了坚实支撑。

2、超四成企业注册资本5000万元及以上

企查查数据显示，从注册资本分布来看，灵巧手相关企业整体呈现出明显的高资本门槛特征。注册资本在5000万元及以上的企业占比最高，达42.51%，反映出该赛道所需的重资产研发投入及产线建设需求；注册资本在1000万元（含）至5000万元区间占比18.22%；注册资本在100万元以内的企业占比13.16%。注册资本在200万元（含）至500万元区间企业占比最低，为7.49%。高注册资本区间的企业占主导，表明灵巧手领域已形成一定的资本壁垒，头部效应逐步显现。

3、去年灵巧手相关专利申请量暴涨145%

企查查数据显示，从近十年灵巧手相关专利申请量来看，整体呈现波动上升、近两年加速爆发的态势。2016年至2019年，专利申请量从36项稳步增长至65项，其中2017年同比增长63.89%，增势最为突出；2020年至2023年申请量相对平稳，维持在60至66项之间；2024年专利申请量大幅提升至191项，同比增长218.33%，标志着行业进入技术密集爆发阶段；2025年更进一步，专利申请量攀升至468项，同比大涨145.03%，创历史新高。截至目前，灵巧手相关专利量已达1327项。专利申请量的持续跃升，既是国内人形机器人、工业自动化需求爆发的映射，也折射出企业加速构筑技术护城河、抢占赛道制高点的战略意图。