7月14日，特斯拉OptimusV3发布在即，人形机器人即将进入量产阶段。研究报告认为，特斯拉凭借自身在自动驾驶领域积累的算法、芯片及供应链优势，有望快速实现2万美金的降本目标，围绕汽车工厂环境这一具备结构化、标准化的场景，基于自身超级工厂的需要，有望实现商业化快速落地。

Optimus的技术演进过程，反映了特斯拉机器人在汽车工业场景应用的考量，降本是核心诉求。（1）关节执行器：在原型机确定的14个线性执行器+14个旋转执行器方案基础上，围绕电机、减速器新技术路线实现降本与负载能力的提升；（2）灵巧手：更加关注自由度提升和感知能力提升，第三代灵巧手单手从11个自由度增至22个自由度，可完成抓握、捏取、旋转等复杂动作，驱动装置从手部移至前臂，通过肌腱（线绳）远程驱动手指；（3）全身设计：从原型机的体重73kg到二代机减重10kg，行走速度提升30%，反映了在全身设计上的轻量化考量。研报建议关注减速器：电机性能有所提升/多级减速器体积问题解决，有望通过行星减速器等低成本方案实现对谐波减速器的部分替代；摆线针轮减速器方案实现体积和成本等维度的突破，实现规模应用。丝杠和轻量化材料将分别围绕行星滚柱丝杠和PEEK材料进行降本。

国内供应链有望凭借规模化制造能力和成本优势受益。研报认为随着特斯拉机器人量产节奏的临近，需要从客户关系、技术能力和海外布局等维度建立起特斯拉供应链的跟踪体系，重点关注：（1）和特斯拉汽车供应链有深度配套关系；（2）在关键零部件环节有卡位布局优势；（3）有海外工厂或正在进行海外工厂建设，且具备大规模量产能力。短期来看和特斯拉汽车供应链有深度配套关系、技术能力较强和具备海外生产运营经验的公司具有先发优势，中长期来看具备技术持续迭代、大规模量产能力（稳定性、一致性）和降本能力的公司有望深度受益。