日前，一段地下停车场的监控视频在网络引发热议，一辆理想i6在使用离车泊入功能时，反复调整倒车轨迹却始终无法入库，导致后方车辆通行受阻。

7月29日上午，理想汽车（02015.HK）产品线负责人李昕旸公开发文回应，揭开事件真相：经与车主核实，事发时车位后方有电动自行车占位，系统多次尝试找角度避开障碍物，因而出现“折腾”式调整。涉事车主也在社交媒体上坦言，自己刚提车不久、对功能不够熟练，走近才发现是电动车占位所致，并已向被堵车主道歉、自行将车停入。

李昕旸在回应中明确表示，理想正与自动驾驶团队协力攻关，“在9月推送的9.1版本优化复杂场景下的泊车能力”，未来将持续提升辅助驾驶能力并优化泊车受阻提醒机制。

值得注意的是，自2025年下半年起，理想智驾体系进入“端到端”向VLA（视觉-语言-动作）模型转型的关键期，伴随技术路线切换而来的是核心高管密集出走。

2025年8月，智驾量产研发负责人王佳佳离职；10月，基座模型负责人陈伟离职；11月，端到端模型负责人夏中谱离职；12月，智驾技术与世界模型负责人贾鹏离职。2026年2月，统管智驾与人形机器人的高级副总裁郎咸朋离职；3月，智能驾驶产品负责人韩龄、芯片SoC负责人秦东双双确认离职。

与此同时，2026年1月底，理想将研发体系拆分为基座模型、软件本体、硬件本体三大团队，原自动驾驶部门被直接拆分。理想汽车创始人李想此前在2025年财报电话会上回应称，离职的核心管理层多选择外出创业并获得投资市场认可，同时也为90后、95后年轻管理者提供了接任机会，视其为“双赢”。2026年6月，理想推出与市值目标深度绑定的重磅股权激励，最高解锁需达成万亿市值，被市场解读为面向未来留人的重要举措。

不过，在特斯拉FSD、华为ADS等玩家竞逐的高阶智驾赛道，留给理想“证明团队稳定”的时间窗口还能有多久呢。