8月31日，优地机器人（无锡）股份有限公司（以下简称“优地机器人”，股份代号：03231）启动公开招股，预计9月9日在港交所主板挂牌。本次全球发售4500万股H股（香港公开发售225万股、国际发售4275万股），发售价区间为每股14.45至19.55港元，每手200股，入场费约3949港元。独家保荐人为银丰环球投资。基石投资者包括SensePower Management Limited的间接全资附属公司以及CYGG Holding Limited。

公司已订立基石投资协议，据此，基石投资者已同意在满足若干条件的情况下，按发售价认购或促使其指定实体认购相关数目的发售股份。按每股H股发售价17.00港元（即指示性发售价范围的中位数）计算，基石投资者将予认购的发售股份总数为138.92万股发售股份。

如今，优地机器人旗下投放在酒店走廊、KTV包厢与写字楼大堂里的配送、清洁机器人，早已是高频可见的日常存在。

十余年时间，优地机器人从休闲娱乐场景里的一台配送机器人起步，逐步长出了覆盖室内外配送、清洁、零售的完整产品矩阵，并形成了一套独特的成长逻辑：每一个产品系列都对应着一个真实场景的刚性需求，而场景的边界每拓展一寸，业务的边界就随之延伸一尺。

见微知著：一个场景如何催生一类产品

优地机器人的产品哲学可以概括为一句话——“场景定义产品”。与许多机器人公司先造出产品再寻找场景的做法不同，优地选择了差异化的另一条路：让具体的场景需求成为产品研发的起点。

2016年，优地机器人推出了首款室内配送和宾客引导机器人“优小妹”系列，最早的服务场景是KTV。这是一个看起来并不性感的场景——空间狭小、走廊曲折、灯光昏暗，但对机器人却有实实在在的多重需求：需要配送酒水和零食，需要引导客人到包厢，还需要在营业结束后完成清洁工作。

与此同时，KTV的包厢密集、通道狭窄、配送频次高等特点，对机器人的通过性、避障能力和调度效率都提出了极高要求。正是在这样一个“很小的场景”里，优地机器人完成了技术能力的第一次淬炼。

图：优地机器人在包厢密集、通道狭窄、昏暗灯光场景下提供服务

随后，场景的需求开始分化。一个KTV场景，催生了优地机器人多个产品线的雏形。2017年，优地机器人推出了适配KTV、水疗中心等休闲娱乐场所的大载重室内配送机器人“优小弟”；2018年，面向产业园区、大学校园等封闭园区的室外配送机器人“优小哥”问世；2022年，优地机器人切入清洁赛道，推出“优小姑”系列商用清洁机器人；此后又推出了主打无人零售的“优小蜂”售货机器人。

图：优地机器人多场景服务机器人

这种“一个场景长出多类产品”的模式，后来被优地系统性地复制到了更多领域。

目前，优地机器人拥有五个主要产品系列，以及提供行业应用AI视觉模型解决方案的优小芸平台。“优小妹”系列，目前已经主要服务于酒店、写字楼等场景。“优小弟”系列则已然适配大流量室内配送场景，载量更大，稳居文娱配送市场领先地位。华住集团-S（01179.HK）、如家等头部酒店集团既是公司股东，也是业务合作方。按2025年收入计，优地机器人是中国第三大商用配送机器人产品及解决方案供应商，市场份额9.8%。

生根发芽：真实世界中的反馈驱动

产品落地从来不是终点。优地机器人的产品进入场景之后，会基于真实商业运营中的反馈持续迭代，由单一功能走向成体系的能力输出。

优地机器人积累的低速自动驾驶技术、AI机器人视觉（VLM）、多传感器融合以及云数据闭环等能力，很大程度上正是来自于不同场景的持续反馈：酒店场景教会了机器人如何与电梯系统交互、如何在狭窄走廊中避让行人；KTV和文娱场景锻炼了机器人在复杂光线和噪音环境中的感知能力；清洁场景则让机器人学会了识别不同类型的污渍和地面材质。这些场景经验最终沉淀为可跨场景复用的技术底座。

以情况复杂、时间与生命赛跑的医疗场景为例。2025年至2026年，优地机器人相继进入上海医大医院、上海沪申五官科医院、上海蓝生德佑医院等多家医疗机构。在上海医大医院，优地机器人的配送系统采用“分体式机器人+智能货柜”的创新模式，实现多台机器人协同作业以提升高峰运力，并与医院信息系统无缝衔接，实现配送全程透明追溯。药品平均配送时间缩短至6分钟；检验标本、医疗废物实现了密闭式安全转运，通过全程消毒与追溯从源头杜绝交叉感染风险。

“优小妹五代”则在上海沪申五官科医院承担起院内检验样本的闭环转运重任。凭借搭载自研高精度底盘控制与多传感器融合避障算法，最窄65厘米的通过宽度让它能在狭窄走廊中自如穿梭；18升加25升抽屉式封闭双舱设计，一趟可同时配送两间科室的检验样本；无缝打通院内电梯与自动门控制系统，实现跨楼层自主通行。

在上海蓝生德佑医院，“优小弟五代”穿梭在病房、药房与护士站之间，依托多传感器融合导航算法在密集人流中精准识别行人与障碍物，实现全自主乘梯，大容量分层密闭箱体支持密码权限解锁。

图：优地机器人正在上海蓝生德佑医院提供服务

医院走廊人流密集、通道狭窄、对卫生和安全的要求极高——这些极端条件恰恰成为优地机器人技术能力迭代的“磨刀石”。多传感器融合导航算法在密集人流中持续优化；梯控联动能力在跨楼层配送中不断精进；密闭舱体设计在院感防控的高标准下持续升级。

目前，优地机器人参与制定了包括“商用清洁机器人标准”在内的2项国家标准，以及包括“商用配送机器人通用技术规范”在内的多项团体标准，覆盖商用清洁机器人、商用配送机器人、商用送餐机器人、低速无人车等多个维度。这足以证明，场景不仅是产品的“试验场”，更是技术的“孵化器”。

由点及面：优地机器人的三大路径

优地机器人在产品落地交付、得到反馈、迭代进化这一完整闭环中，三条清晰的演进路径清晰可见：每一条都对应着场景边界的突破，进而牵引业务边界的扩展。

对于机器人产品而言，室内环境相对可控——地面平整、光线稳定、空间结构明确。而户外场景则要面对复杂得多的挑战：路面起伏、天气变化、动态障碍物、GPS信号不稳定等，对定位导航、环境感知和运动控制都提出了更高要求。可以说，应用场景从室内到户外，是优地机器人技术能力的跨越。

“优小哥”系列室外无人驾驶配送车和“优小姑”系列兼具室内外清洁能力的商用清洁机器人，正是这一跨越的产物。根据弗若斯特沙利文的资料，优地机器人是全球少数成功将适用于室内及户外运行的整合式机器人产品实现商业化的商用服务机器人公司之一。

值得指出的是，机器人不仅要能走，还要能“干活”——商用配送机器人市场固然可观，但商用清洁机器人市场的增长潜力更为惊人。

弗若斯特沙利文数据显示，中国商用清洁机器人产品及解决方案的市场规模已从2021年的2亿元增长至2025年的6亿元，复合年增长率为39.1%，预计2030年将达到34亿元，复合年增长率高达41.0%。

而优地机器人凭借“优小姑”系列切入这一赛道，目前已是中国第四大商用清洁机器人产品及解决方案供应商，市场份额为8.8%。公开资料显示，2025年，优地机器人参与了深圳地铁清洁机器人项目，以租赁方式为深圳地铁10、14、16号线11个车站提供15套清洁机器人。

图：优地机器人正在地铁内提供清洁服务

与此同时，招股书披露了优地机器人在海外市场拓展方面的考量——海外场景中楼梯较多、电梯较少，对机器人的越障能力和操作能力提出了更高要求。为此，优地机器人推出的“优小妹MX”搭载高自由度智能手臂与AI视觉识别，能够像人类一样自主按电梯按键。

从单纯的移动能力到具备物理操作能力，优地机器人正在向具身智能的方向演进。海外市场方面，优地机器人已将韩国、日本、泰国列为目标市场，并将分销网络拓展至新加坡、马来西亚、越南等地。截至2026年3月末，公司已向韩国交付37台"优小姑"机器人（合约总值约140万元）且交付仍在持续；泰国市场首批2台订单已于2025年付运，2026年起逐步放量。

开花结果：亏损收窄，商业化加速

从KTV包厢门口的“优小妹”，到如今覆盖室内外配送与清洁的五条产品线，优地机器人走过了一条独特的成长路径。

招股书显示，截至2026年3月31日，优地机器人已向全球超过5100名客户累计销售超过11.46万台机器人，服务客户数量从2023财年的1793名增长至2025财年的3358名。

财务数据方面，2023财年至2025财年，优地机器人分别实现营收2.44亿元、2.67亿元和3.18亿元，年复合增长率为14.15%；同期，毛利从1691万元增长至4427.2万元，年复合增长率达61.8%。毛利率从2023年的6.9%提升至2024年的14.3%，2025年维持在13.9%。净亏损则从2023年的2.51亿元逐年收窄至2025年的1.11亿元。2026年前三个月，优地机器人实现营收7651.3万元，同比增长5.7%，期内亏损3121.6万元。

这种“场景中生长”的路径也体现在收入结构的变化上。2025年，优地机器人实现收入约3.18亿元，其中机器人产品销售收入约1.35亿元，占比42.5%。值得注意的是，行业应用AI视觉模型解决方案的收入已达到约1.19亿元，占比37.5%，成为仅次于硬件销售的第二大收入来源。

此外，机器人即服务（RaaS）收入约4988万元，占比15.7%。综合来看，2025年优地超过一半的收入已不再来自直接销售机器人，而是来自AI视觉项目、机器人运营服务和设备租赁。

RaaS业务的成长轨迹尤其能说明问题。2023年至2025年，RaaS收入从938万元增长至4988万元，毛利率则从-122.2%改善至-40.3%，再到2025年的5.1%。毛利率由负转正，意味着这种“保留机器人所有权、按服务计费”的运营模式开始具备自我造血能力。在该模式下，优地机器人部署于客户场所的机器人，配送服务按已完成订单计费，清洁服务则按部署时间或工作量计费。

自成立以来，优地机器人累计获得多轮融资，投资方包括阿里巴巴旗下拉扎斯（饿了么）、云锋基金、科大讯飞（002230.SZ）、君联资本、商汤旗下国香资本，以及华住集团、如家等产业资本。从小场景出发，优地机器人织起了一张覆盖“室内+户外”、横跨配送与清洁的全场景能力网络。在这张网背后，是一条“以场景为起点、以场景反馈为引擎、以场景边界拓展牵引业务边界”的差异化路径。

弗若斯特沙利文数据显示，2025年中国商用服务机器人产品及解决方案的总可触达市场为789亿元，而现有市场规模仅22亿元，渗透率仅为2.9%。商用服务机器人行业尚处拓荒期。

因此，谁能覆盖更多尚未被满足的场景，谁就有机会定义这个行业的未来格局。而从场景中“生长”出来的产品逻辑，或许正是优地机器人区别于同行的核心竞争力所在。