“珠水烟波接海长，春潮微带落霞光。"

5月23日，Momenta智行中国携辅助驾驶探寻广州的别样风情。此前的5月20日，冰天雪地，车不滑稳稳刹；5月8日，桥底迷宫，全面掌控……看得出，Momenta希望借助不同场景下的辅助驾驶应用，呈现公司的技术能力。

同样，作为创业9年尚未上市的公司，Momenta亦通过各种与合作伙伴的战略合作协议，凸显其商业应用前景。

而自2024年7月传出IPO（首次公开募股）消息，5年融资87亿元的智驾独角兽，预计将在2024年度末或2025年上半年在美国完成上市。

但遗憾的是，Momenta既未能搭上地平线机器人（09660）、小马智行（PONY）、文远知行（WRD）等首批智驾上市公司机会；2025年上半年马上结束，也依然未传出敲钟日程。

朋友遍天下，IPO独落后

5月3日，Momenta官宣与优步（UBER）达成战略合作协议，计划将自动驾驶车辆引入Uber平台，在美国和中国之外的国际市场提供服务，首批合作车辆预计在2026年初投放欧洲。

这是这家自动驾驶公司最近的高光时刻，在这之前，Momenta在4月的上海车展期间，与通用别克、一汽丰田、本田中国、凯迪拉克、上汽奥迪、智己六大品牌宣布进一步战略合作“秀肌肉”：累计合作量产车型超130款。

作为业内与地平线、大疆车载、华为被共同称为智能驾驶领域“地大华魔”的一员，Momenta于2020年与丰田达成战略合作，双方组建了联合研发团队，从算法开发到测试验证全流程协同，合作长达五年。

而Momenta的另一大客户上汽集团（600104），作为Momenta第一大外部投资机构，2018年便与Momenta合作预研记忆泊车项目，成为Momenta的大客户。2020年，上汽智己品牌成立，智己成为了Momenta的首个整车智能辅助驾驶方案用户。

然而成立近十年，Momenta的上市进程却落后于同一批成立的自动驾驶公司。

大约一年前，2024年6月，证监会网站显示，Momenta Global Limited（梦腾智驾环球有限公司）通过境内运营实体魔门塔（苏州）科技有限公司（Momenta）提交的境外发行上市备案材料，获证监会收悉。Momenta拟发行不超过6335.29万股普通股，并在美国纳斯达克证券交易所或纽约证券交易所上市。

这也坐实了Momenta在美股IPO的传闻。

Momenta成立于2016年。公开资料显示，创始人兼CEO曹旭东本科就读于清华大学工程力学专业，2008年加入微软（MSFT）亚洲研究院计算机视觉组，2013年投身商汤（00020）担任执行研发总监。2016年，30岁的曹旭东从商汤出走，创立了Momenta。

自动驾驶投资热潮催生了许多如今知名的初创公司，小马智行、地平线、黑芝麻智能（02533）均成立2016年前后。

备受资本追捧的Momenta，成立数月即获得来自蓝湖资本领投、创新工场和真格基金跟投的天使轮融资。此后两年内，获得来自顺为资本、蔚来资本、腾讯（00700）等的共计超过2亿美元融资。截至2018年10月，Momenta估值达到10亿美元，是当时国内自动驾驶行业估值最高的创业公司。

但在2019年，自动驾驶行业迎来寒冬，行业普遍共识是全栈式自动驾驶技术很难实现，几乎没有公司具备真正匹配的技术实力，Uber曾预测2020年左右，汽车将不再需要人类安全驾驶员，随即被“打脸”。

短期内无法实现盈利，又需要持续投入重金，投资人开始变得谨慎。Momenta也连续两年没有得到融资，2018年后半年，Momenta根据2019年预算砍掉60%的项目，并将办公重点迁往苏州。之后，曹旭东称“做了最关键的事“，提出“一个飞轮两条腿”的战略。

“两条腿”先迈哪条“腿”

这也是Momenta一直以来宣传中强调的重点——依靠所谓首创的“数据飞轮”，智能辅助驾驶与自动驾驶Robotaxi“两条腿“相互协同。

“一个飞轮两条腿”指的是，要实现可规模化的自动驾驶，要积累至少1000亿公里的数据，智能辅助驾驶输出源源不断的数据流，自动驾驶Robotaxi能够反馈给量产产品技术流。数据和技术两者之间形成高效闭环，最终实现完全无人驾驶。

随着Momenta的量产自动驾驶解决方案Mpilot与上汽和丰田两大客户达成战略合作，也使得Momenta在2021年完成两笔C轮融资，合计获得超10亿美元，投资机构中包含丰田、上汽、博世、淡马锡、IDG资本、云峰资本、奔驰、通用集团等知名投资机构和厂商。

尽管备受资本热捧，但与其相同时间创立的同行相比，Momenta的上市却迟迟未见进展。2024年一年时间，黑芝麻智能、地平线在港交所主板完成挂牌上市，小马智行、文远知行则在美国纳斯达克完成上市。

这背后可能预示着Momenta的商业化落地速度不及同行。除了小马、文远两家Robotaxi公司已经有无人驾驶出租车部署在中国和海外市场外，地平线则是在智能驾驶车型定点总数上远超Momenta。

根据地平线2024年财报，截至2024年底，地平线解决方案累计交付约770万套，国内排名第一；全年定点超100款车型，累计定点超310款车型。（详见财中社《高调的余凯，“卑微”的地平线》）

而Momenta在4月上海车展期间公布其数据，累计合作量产车型超130款，成功交付的量产车型数截至2024年只有26款，也没有关于具体交付量产车型数量的信息。无法判断自动驾驶解决方案Mpilot是否已经大规模上路，实现了量产数据的大规模回流。

在另一条“腿”Robotaxi方面，尽管Momenta最早于2021年就与上汽的享道出行达成战略合作，在上海开通运营Robotaxi；2022年，享道Robotaxi运营车队整体规模达60台，单车日订单量约为20单。但此后，Robotaxi进展便未再有更新。

而另外两家专注于Robotaxi的企业中，小马智行已在北京、上海、广州、深圳四大一线城市开展自动驾驶出行服务，文远知行则在国内的8个城市运营，并将业务扩展至10个国家/市场的30个城市，包括阿布扎比、苏黎世等地区。

5月12日，Momenta再度发布消息称，Robotaxi车队与上汽旗下的享道出行完成战略合作协议，双方将共同打造全球首个基于前装量产的Robotaxi车队，并率先于上海启动运营。首批车端无人的Robotaxi预计在2025年底进入试运营。

相比小马智行截至2024年11月有约250辆Robotaxi车队规模、文远知行约400辆，Momenta则要等到2026年，车队规模才将达到“数百台”。

特别值得强调的是，与Momenta签订战略合作的Uber，转手就1亿美元真金白银入股文远知行。而在Robotaxi部署上，百度（BIDU）旗下萝卜快跑截至2025年一季度已提供服务1100万单；结合L4自动驾驶软硬件能力与慧桔港智能运营体系，出行巨头滴滴旗下滴滴自动驾驶已在北京、广州和上海示范区域内混合派单，连续安全运营超过1700天。（详见财中社《广汽、滴滴自动驾驶联手打造，前装量产L4车型亮相》）