随着智能驾驶从功能竞争进入体验竞争阶段，激光雷达正在从高阶车型的“可选配置”逐步走向智能汽车的重要感知硬件。作为具备主动三维感知能力的核心传感器，激光雷达能够弥补摄像头在夜间、逆光、恶劣天气等场景下的不足，为高阶自动驾驶提供更高可靠性的安全冗余。

慧博智能投研发布的深度报告显示，激光雷达行业正迎来技术成熟、成本下降和需求扩张的多重共振阶段。近年来，随着自研ASIC芯片、VCSEL发射模组、SPAD接收技术以及固态扫描方案不断突破，激光雷达成本快速下降。早期车载激光雷达单价高达数万元，而当前面向ADAS应用的半固态产品价格已下降至千元级别，成本下降推动其加速进入规模化量产周期。

从技术路线来看，激光雷达正在经历由机械式向半固态、纯固态演进的过程。机械式方案虽然具备远距离、高精度优势，但由于体积大、成本高、可靠性不足，已逐渐退出乘用车前装市场。半固态方案凭借性能、成本和可靠性的平衡，目前成为L2+/L3智能驾驶车型的主流选择；而纯固态激光雷达则被视为未来方向，通过取消机械结构、实现芯片化集成，有望进一步推动产品小型化和低成本化。

在需求端，高阶智能驾驶快速普及成为激光雷达增长的核心驱动力。随着城市NOA、高速NOA等功能不断下沉，车企对于主动安全能力的要求持续提升。相比纯视觉方案，激光雷达能够直接输出三维点云数据，在复杂环境和极端场景下具备更强的感知能力，因此成为L3及以上自动驾驶的重要组成部分。

与此同时，成本下降正在推动激光雷达从高端车型向大众市场渗透。报告指出，以头部企业产品为例，部分激光雷达型号价格已从早期约2000美元下降至400美元左右。伴随规模化生产和芯片集成，激光雷达有望进入“降本—放量—盈利改善”的正循环。

产业竞争格局方面，中国企业已占据全球领先位置。目前国内激光雷达产业链已经形成以禾赛科技、速腾聚创、华为、图达通等企业为代表的竞争格局。相较海外厂商，中国企业更贴近新能源汽车产业链，在成本控制、量产速度和车企合作方面具备明显优势。2024年全球车载激光雷达出货量约160万台，其中中国厂商贡献约150万台，占比超过九成。

除了智能汽车，机器人也正在成为激光雷达的重要增长方向。随着人形机器人、工业机器人、无人配送等应用快速发展，激光雷达凭借高精度空间感知能力，有望成为机器人实现自主移动和环境理解的重要硬件。

展望未来，激光雷达行业竞争重点将从单纯硬件性能转向芯片化、数字化和系统集成能力。具备核心芯片自研、规模化制造以及车规认证能力的企业，有望在行业集中度提升过程中获得更大市场份额。

随着智能驾驶持续渗透、机器人产业加速发展，激光雷达正在从“智能汽车感知部件”向“空间智能基础设施”升级，行业长期成长空间值得关注。

注：更多研报请上慧博智能策略终端PC版或慧博投资分析APP。