11月5日，华鑫证券发布研报称，人形机器人轻量化，降本增效的最优解。

轻量化的主要途径可分为结构优化与材料替代，其可解决人形机器人四大痛点：提升续航能力，优化能效表现；缓解散热压力，简化系统设计；降低性能依赖，减轻供应链压力；增强操作灵活性与场景适用性。目前，材料替代是实现轻量化的关键方式，各大主流人形机器人厂商已实践这一途径的轻量化设计。

铝合金为轻量化应用主力，镁合金有望成为材料新锐

铝合金作为汽车轻量化的主力材料，成熟的工艺体系与综合性价比优势明显；而镁合金则因其更优异的综合性能以及持续维持低位的镁铝原材料价格比，正逐渐成为轻量化领域的新兴研究方向。与此同时，在机器人产业中，铝合金与镁合金也已逐步应用于关节结构、壳体等部件，展现出其在此行业轻量化与性能优化方面的巨大潜力。

以塑代钢，轻量化的关键路径

工程塑料因其优异的综合性能，正逐步替代传统金属材料，成为实现人形机器人轻量化的关键路径。注塑件市场前景广阔，我们重点关注了以下三种高端工程塑料：聚醚醚酮（PEEK）作为综合性能优异的高性能热塑性工程塑料，在刚性、韧性、热稳定性、耐磨性及耐化学腐蚀性等方面表现突出；聚苯硫醚（PPS）兼具热稳定与耐腐蚀等特性；液晶聚合物（LCP）因其独特的分子结构和综合性能，在高端制造领域占据重要地位。