3月23日，量产前夜，人形机器人正以前所未有的速度走向商业化。2025年，全球人形机器人出货量暴增，中国厂商凭借完善的产业链和先发优势，占据了全球市场的绝对主导地位。从宇树、智元到优必选，本土整机企业加速放量；从丝杠、电机到灵巧手、传感器，核心零部件国产化进程不断提速。随着工业制造、仓储物流等场景率先落地，人形机器人已不再是遥不可及的科幻想象，而是一张正在兑现的产业蓝图。

2025年人形机器人板块年度回顾：2025年Wind人形机器人指数上涨60%，同期上证指数上涨18%。

人形机器人市场空间：量产渐近爆发在即，2030年空间有望达210万台，空间约3146亿人民币。

1）人形机器人量产在即：人形机器人的主要基础可大致分为硬件和模型，现阶段硬件已逐步收敛，模型仍有提升空间，但整体已具备落地条件。现阶段不完美的人形机器人落地，恰恰是未来人形机器人更加完美、大规模落地的必要前提：小规模落地后，机器人可积累高质量的真实数据，提升模型能力，为大规模落地铺垫。①硬件：核心零部件开始走向收敛，核心供应商进入量产前产能投放的最后阶段。②模型：目前仍有提升空间，未来有望迈向世界模型，训练数据是模型能力提升的关键。

2）人形机器人应用场景及空间：人形机器人应用场景可分为To B和To C两大类，人形机器人短期将在工业制造等场景率先放量，中远期逐渐进入家用场景。①To B场景（如工业制造等）：效率和成本是决定商业模型能否跑通的关键。②To C场景（如家庭陪伴等）：核心难点在于范化能力，真正进入家庭或还需数年时间。预计2030年中美制造业、家政业的人形机器人需求合计约210万台，空间约3146亿人民币。

行业竞争格局：中美领跑整机赛道，2025年中国企业出货量全球领先

中美两国优势明显，中国拥有领先的零部件制造能力和应用场景，美国在模型方面显著领先：据Omdia统计，2025年主要供应商出货总量超过14000台（同比增长约5倍）；其中中国供应商出货量份额在88%以上，美国供应商出货量份额在3%以上。2025年出货量排名前六全部为中国供应商，分别为：宇树5500台（同比+588%）；智元5168（同比+761%）；优必选1000台（同比+300%）；乐聚500台（同比+400%）；众擎400台；傅里叶300台。

核心零部件：规模有望随人形机器人起量而爆发，中国企业大有可为

1）三大基础零部件：丝杠、电机、减速器为人形机器人基础部件，发展早、进展快，预计2030年总规模达到1037亿元，2026-2030年CAGR=94%。

2）灵巧手：人形机器人关键零部件，规模有望从2026年48.2亿人民币增长至2030年630.6亿人民币，CAGR=90%。

3）传感器：感知模块的基础，预计2030年六维力、一维力、IMU、触觉传感器总空间达到370亿元，2026-2030年CAGR=94%。

4）轻量化：降低机器人负载，解决续航、运动性能、安全、成本等问题；其中PEEK材料是“以塑代钢”绝佳材料，2024年全球市场规模为61亿元，2027年将达85.4亿元。

垂类场景（以搬运场景为例）：较通用场景更易跑通，有望快速放量

以搬运场景为例，搬运场景对机器人的要求相对更低，更容易跑通。按搬运形式可大致分为载体移动和非载体移动，其中：

1）载体移动：可通过无人叉车实现无人化、智能化作业，2024年中国无人叉车渗透率为2%，未来替代空间大。

2）非载体移动：可通过具身拣料机器人实现。拣料机器人相较通用型人形机器人更为简单，且聚焦工业拣选场景，模型要求更低。