日前，地平线（09660.HK）宣布旗下机器人实验室正式开源HoloMotion-1。这是一款面向人形机器人全身控制的4亿参数级“小脑”大模型，将机器人运动控制模型的参数规模从此前行业常见的百万级、千万级一举推高至4亿级。

HoloMotion-1是地平线“HoloMotion”技术路线的第一阶段成果，重点攻克“模仿任意姿态”（Imitate Any Pose）能力，即从视频、动作捕捉和遥操作数据中学习复杂的全身动作。

模型采用MoE稀疏激活与KV-cache推理优化机制，在保持4亿参数级容量的同时，将推理延迟压缩至3.32毫秒，在端侧实现约300FPS的实时推理能力，远超工业控制中常见的50Hz频率要求。在真实机器人实验中，模型展示了涵盖高动态舞蹈、爬行、高踢腿、搬箱子等多类复杂动作的零样本迁移能力。

此次开源恰逢地平线加速布局机器人赛道的关键窗口期。

地平线创始人兼CEO余凯曾公开表示，地平线“从创立第一天起的初心就是做机器人的大脑”，自动驾驶是“快要交卷的高考”，而机器人这场“大考”才刚刚开始。

受此理念驱动，地平线旗下地瓜机器人于2025年底发布具身智能小脑基座模型HoloMotion和大脑基座模型HoloBrain，此后还提出成为“机器人时代的Wintel”的目标。进入2026年，地瓜机器人融资脚步进一步加快。2026年3月，地瓜机器人完成1.2亿美元B1轮融资；2026年4月，再完成1.5亿美元B2轮融资，B轮累计融资额超2.7亿美元。

值得关注的是，2026年以来，国内人形机器人领域的开源生态日趋活跃。优必选（09880.HK）开源了工业人形机器人具身智能大模型Thinker；阿里巴巴（09988.HK）达摩院发布了具身智能大脑基座模型RynnBrain；小米（01810.HK）也推出了“大脑+小脑”混合架构的VLA大模型；5月，蚂蚁集团旗下具身智能公司灵波科技宣布，全面开源其具身基座模型LingBot-VLA的真机后训练工具链。