12月8日，2025地平线（09660.HK）技术生态大会现场热潮涌动。创始人兼CEO 余凯称，“高阶辅助驾驶推向十万元级国民市场，未来3-5年实现城区辅助驾驶千万级量产”。

站在聚光灯侧的地平线副总裁&首席架构师苏箐，以“HSD缔造者”的官方新身份成为全场焦点—— 其主导的HSD高阶智驾系统已拿下10家车企超20款车型定点，搭载车型上市两周激活量破1.2万辆，成为余凯“普惠战略”的核心支撑。

从华为空降地平线两年多，苏箐不仅完成了技术路线的整合落地，更稳固了核心决策权，在智能驾驶赛道干得有声有色。

与这场高光盛会形成鲜明对比，地平线联合创始人黄畅的名字全程未被提及。此时的他，已调任大众与地平线合资公司酷睿程CTO两年有余，其主导的酷睿程项目波澜不惊，与地平线主品牌的高歌猛进形成反差。

空降高管到技术核心

2023年4月，苏箐与黄畅完成关键职务对调，前者接管地平线核心技术平台与工具链业务，后者被外派至酷睿程负责技术支援。这一调整被内部解读为“以商业化导向替代技术探索导向”，而苏箐用实打实的成果证明了自身价值。

依托华为时期积累的工程化经验，苏箐快速整合地平线研发体系，推动高低阶智驾团队合并，聚焦HSD系统的端到端技术落地，通过“一段式架构”简化开发流程，将高阶智驾单车成本压缩至7000元内，成功适配10万-15万元级主流车型。

2025生态大会上，苏菁更是以“原装正版”定义HSD的技术正统性，强调“端到端方案的核心是工程化落地能力”，其主导的黎曼架构后续也将优先服务于地平线主品牌芯片迭代，进一步巩固技术话语权。

目前，苏箐团队主导的HSD系统已实现高速NOA、城区领航等核心功能的规模化量产，合作车企覆盖星途、深蓝等自主品牌，与酷睿程的停滞不前形成鲜明对比。

联合创始人到“外派”

作为地平线的“开国元勋”，黄畅曾主导端到端自动驾驶预研，搭建起公司基础算法体系，是技术灵魂人物之一。但外派至酷睿程后，他似乎陷入沉寂。

这家成立于2023年11月的合资公司，由大众CARIAD持股60%、地平线持股40%，总投资达13亿欧元，初衷是成为大众在华智能化转型的“核心支点”，计划2025-2026年交付L2+至L4级智驾方案。

目前来看，酷睿程基于地平线J6M芯片打造的L2+智驾方案，确定于2025年底正式量产（SOP）。该方案初期采用6摄像头+1前向毫米波雷达配置，搭载128TOPS算力的单J6M芯片，可支持高速导航辅助驾驶（NOA），适配大众MEB/CEA平台车型。

酷睿程计划2026年第三季度将推出标准版与Pro版L2++方案：标准版沿用单J6M 芯片，升级为11摄像头配置，新增城区NOA功能；Pro版采用双J6H芯片（总算力420TOPS），加入VLM推理能力，能更好应对复杂城市路况，适配CMP纯电平台高端车型。未来还将推出搭载J6P芯片（560TOPS算力）、配备激光雷达的Premium版方案。

但目前来看，规划也仅仅只是规划。

战略摇摆与权力重构

苏箐的强势崛起，背后是地平线从“技术探索”向“商业化落地”的战略转向。值得关注的是，即便是“亲儿子”，酷睿程从来不是大众的唯一。

2023年7月26日夜晚，大众汽车集团官宣入股小鹏汽车（09868.HK），大众投资约7亿美元获得小鹏汽车约4.99%的股权+小鹏汽车董事会观察员席位。

嗣后，“大鹏”组合的合作便不断加深，官宣进展远多于黄畅支援的酷睿程。

2024年2月29日，小鹏宣布与大众集团签订战略技术合作联合开发协议及订立联合采购计划，将加速两款B级纯电动汽车的联合研发。

2024年7月22日，小鹏与大众共同宣布，继双方签订电子电气架构技术战略合作方案后，进一步签订了电子电气架构技术战略合作联合开发协议，双方将全力投入为大众在华生产的CMP和MEB平台开发行业领先的电子电气架构。

2025年1月6日，小鹏与大众汽车集团（中国）宣布，双方在国内超快充网络领域达成战略合作，将相互开放各自专有的超快充网络。

8月5日，小鹏官宣称，小鹏与大众签订扩大电子电气架构技术战略合作的协议。双方联合开发的电子电气架构不仅将集成到大众在中国市场纯电车型平台，也将部署到大众在中国市场的燃油和插电混动车型平台，双方的技术战略合作进一步扩展。

对地平线而言，合资伙伴资源分流，酷睿程的存在价值可能进一步被削弱，而苏箐主导的主品牌业务，恰恰避开了这一风险，其通过开放生态合作，HSD系统不依赖单一车企，反而形成规模化优势，这也让地平线内部的资源倾斜愈发明显：新一代黎曼架构优先服务主品牌，酷睿程只能沿用旧款J6芯片，技术代差持续扩大。

在业内人士看来，大众既想借助地平线的本土技术能力，又不愿放弃核心架构主导权；地平线渴望绑定大众实现量产突破，却陷入“为他人做嫁衣”的境地。这种“各怀心思”的合作模式，在智能驾驶“量产决胜期”显得尤为脆弱。

对黄畅而言，2026年将是关键节点，若酷睿程仍无法拿出量产成果，这位地平线技术联合创始人的职业前景将更不明朗；而苏箐的强势表现，也印证了智能驾驶行业“落地为王”的生存法则。