12月19日，天风证券发布产业赛道投资图谱称，具身智能是“感知-思考-行动”闭环驱动的人机交互新范式。

具身智能是指依靠物理实体通过与环境交互来实现智能增长的智能系统。包含具身本体、与环境交互能力、智能三大要素。具身智能的发展大致可以分为三个阶段，即：早期萌芽阶段（1950s-1990s）、技术积累阶段（1990s-2022），以及技术突破阶段（2022年至今）。从应用来看，人形机器人的应用将逐渐从工业领域到商业服务领域再到家庭生活领域。从政策角度来看，我国政策形成了“应用牵引、技术攻坚、标准护航、生态融合”的清晰支持路径。

具身智能投资图谱

具身智能大脑包括大模型、芯片等细分领域：1）大模型：单一模型无法满足复杂现实场景，分层融合是架构演进的必然趋势。传统成熟算法如SLAM等安全可靠，但缺乏泛化能力，而VLA和世界模型通用性更高但存在幻觉等问题，因此混合模型架构，取长补短是必然趋势。2）芯片：AI芯片是核心。AI算力芯片是支撑具身智能“感知-决策-执行”闭环的核心硬件。

本体是具身智能的物理实体，需同时具备感知能力与行动能力。以人形机器人为例，价值链条而言，电机、传感器、减速器、丝杠成本占比总和超过90%，是构成机器人的关键核心零部件。1）传感器：六维力矩传感器兼具高价值和高技术门槛，是机器人关键零部件。具身智能所需传感器类型众多。包括视觉（摄像头、激光雷达）、触觉（力/力矩传感器）、姿态（IMU）等，是环境感知的基础。2）电机：电机驱动是目前人形机器人的主流，无框力矩电机和空心杯电机共同构成机器人电机市场发展的双轮驱动。无框力矩电机是人形机器人线性关节和旋转关节驱动的主流电机。空心杯电机在机器人灵巧手中得到广泛应用。3）丝杠：行星滚柱丝杠作为人形机器人的核心传动部件。行星滚柱丝杠根据其结构组成及运动关系的不同，可以分为5种类型，据华经产业研究院预计到2030年，其全球需求量将升至7836万个，相应市场规模有望增长至267.9亿元，需求量和市场规模年均复合增长率分别为67.7%、42%。4）减速器：RV减速器、谐波减速器和精密行星减速器构成三大技术路线。RV减速器主要应用于机器人的基座、大臂、肩部等重负载部位，具备高刚性、高扭矩承载能力；谐波减速器则常用于小臂、腕部、手部等负载较轻但精度要求高的关节；而精密行星减速器则广泛应用于数控机床、半导体设备，以及部分对成本与性能平衡有较高要求的工业机器人场景。根据MIR睿工业数据，预计2024-2030年，精密减速器市场规模年均增速为21%。5）灵巧手：电驱动为主流，主动自由度持续提升，欠驱动走向全驱动。仿人多指灵巧手是机器人实现精细操作与智能交互的核心部件，其整体架构通常包括驱动、传动、感知与控制四个子系统。现阶段灵巧手发展具备以下几个特点：自由度上，主动自由度增加，欠驱动走向全驱动；驱动方案上，电驱为主流；传动方案上，刚性和柔性方案仍有分歧；传感方案上，触觉传感配置度较高，在堆料竞赛背景下感知通胀有望持续。

具身智能应用：商业化正沿着价值阶梯演进，交易模式或将从纯硬件销售逐步过渡到服务订阅+落地效果。具身智能的商业化正遵循“价值优先、从易到难”的路径演进。当前产业突破口是高ROI、复杂度低的确定性场景（如工业制造、仓储自动化），正加速订单释放。伴随应用渗透，未来将向高复杂度、高价值的战略性场景拓展，最终迈向通用化服务。相应地，交易模式也将从一次性硬件销售，逐步演进为降低门槛的订阅服务（RaaS），并最终迈向与业务成果深度绑定的按效果付费模式。