9月22日，具身智能本体厂商进展密集发布，行业商业化突破有望加速。我们看到2026年正在成为具身智能的量产元年，2026年上半年全球人形机器人市场出货量超2.2万台，同比增长接近300%。但市场投资者对行业前景仍存在较大分歧，担心当前的具身智能仍停留在“遥控玩具”阶段，难以取得更加广泛的市场突破，因此整机出货量的增长难以持续。从最新的边际变化来看，市场对于整机厂商在应用场景探索进程的观点过于悲观，具身智能本体厂商的模型能力、场景Know-how正呈现加速提升，而这将带动行业商业化进程的突破加速。

具身智能行业模型能力提升迅速，有望带动潜在应用场景拓展。近期具身智能行业模型能力的提升迅速，这有望带动具身智能的潜在应用场景拓展。此前宇树科技宣布完全开源UnifoLM-WLA-1.0具身基座模型，宇树表示其使用约2500小时高质量真机数据训练，一套模型即可驱动机器人完成64项桌面操作和全身操作任务，并能够同时适配平行夹爪以及两类灵巧手。近期Figure发布了新模型Helix2.5，Figure在全球人类行为数据集Index上预训练了Helix 2.5，再将这一模型带到了30个未见过的家庭环境中，并表示模型帮助机器人实现了零样本的全身自主行为。在没有任何新数据采集与环境适配的情况下，机器人的零样本成功率从9%暴增至56%。Helix 2.5一定程度上验证了具身智能可以从人类经验中学习，并将该技能迁移到新的环境。除此之外，当前具身智能行业对于EGO数据的关注也在持续提升，同样有望加速具身智能行业模型能力的提升。

具身智能厂商场景Know-how正持续提升，有望带动出货量增长。我们看到当前具身智能的行业应用呈现百花齐放，其中重要的原因在于机器人厂商对于场景Know-how的理解能力正持续提升，具身智能正逐渐成为提升社会生产力的一部分，而这将有望带动其出货量的持续增长。

近期，上纬新材旗下消费级具身智能品牌启元机器人举办了新品发布会，正式发售启元一季度、启元T1两款个人机器人，其中，启元一季度和启元T1标准版的售价均为19999元，启元一季度机器人，身高88厘米，可折叠放入背包；启元T1支持轮足人形与四足形态切换。我们看到这两款面向家庭场景的机器人，实际上能够满足部分用户在家庭教育、孩童陪伴、出行伴游等方面的日常需求，从而有望推动其出货量的增长。向前看，认为伴随具身智能厂商场景Know-how的提升，具身智能商业化突破有望加速。