11月24日，红星资本局报道称，自动驾驶公司毫末智行于11月22日下午突然通知，员工11月24日起不用到岗上班。

这意味着，这家由长城汽车（601633/02333）孵化6年、估值曾超10亿美元的自动驾驶独角兽，在“失宠”20个月后，选择了以“原地解散”这样的惨烈方式“硬着陆”。

毫末智行北京、保定两地仍存的281名员工（北京128人、保定153人）悉数收到无期限停工通知，而上海、深圳分部早已在半年前实质解散。

从“独苗”到弃子

11月24日，车东西实探毫末智行北京总部，发现前台已经没有人值守，还看到地上有一些堆积的快递。在观察楼内情况时，遇到一位背着很大背包的人员走出，怀里还抱着显示器，尝试上前交流，但是没有得到回应。傍晚时分，毫末智行北京总部楼宇内已经看不到任何一个人。

冰冻三尺非一日之寒。

早在10月，就有消息传出毫末智行北京账户已被冻结；10月下旬，公司内部群开启全员禁言。此后，浙江长兴智驾域控制器工厂、成都武侯智能机器人制造工厂等在建项目全部停滞；11月12日，公司还因3.15万元债务被列为被执行人，现金流枯竭的窘境暴露无遗。

而作为长城汽车生态孵化的核心独角兽，毫末智行自诞生起便获得母公司的全方位资源倾斜，可谓是含着“金钥匙”出生。

2019年，长城汽车将智能驾驶前瞻部分拆成立毫末智行，由长城汽车董事长魏建军实际控制，长城系合计持股53.73%，堪称 “亲儿子”。毫末智行的早期团队，由长城汽车内部技术骨干组建，更包揽了长城旗下主力车型的智驾订单，成为名副其实的 “独家供应商”。

2021年是毫末智行的“爆发年”，HPilot系统的快速量产拉开高光序幕。当年5月，HPilot 1.0版首次实现量产，以高速辅助驾驶功能率先搭载魏牌摩卡车型，成为长城智能化转型的标志性突破。凭借长城汽车的渠道加持，该系统当年便密集落地坦克300城市版、魏牌拿铁、魏牌玛奇朵、哈弗神兽等多款主力车型，量产规模一举突破万台，迅速打开市场局面。

2021年底，HPilot 1.0版高速NOH（智慧领航辅助驾驶系统）再度在魏牌摩卡车型量产落地，使长城跻身全球第三家拥有全栈自研NOH系统的车企，毫末智行也借此吸引美团（03690）、高瓴创投、高通创投等资本扎堆入局，当年融资超13亿元，估值跃升至10亿美元。

完成融资的毫末智行，技术迭代与车型搭载步伐在2022年持续加速。4月，毫末HPilot 2.0版正式量产，独家搭载于坦克500车型，进一步巩固其在长城供应链中的核心地位。到2023年初，毫末智行公布的数据显示，HPilot系统已覆盖魏牌、坦克、哈弗等近20款车型，用户辅助驾驶行驶里程突破2500万公里，彼时的发展速度在行业内位居前列。

值得一提的是，依托毫末的AEB算法技术，魏牌、欧拉、坦克旗下四款车型还斩获E-NCAP、ANCAP五星安全认证，300台搭载HPilot系统的摩卡车型更顺利出口欧洲，成为毫末智行技术实力的“海外名片”。

但转折发生在2022年底的城市NOH跳票事件。

毫末智行承诺当年在魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷达版上首搭城市NOH功能，计划覆盖10城、2023年拓展至100城，但最终，仅在2023年初落地北京、保定等3城，且在复杂路况处理上远逊于华为、小鹏汽车（09868）。

2023年起，智驾行业全面朝着“重感知、轻地图”的无图方案转向。毫末智行虽也跟风提出无图路线并发布相关概念产品，但长期深耕“高精地图+规则算法”，技术根基陈旧，转型更多停留在发布会层面，无图方案迟迟无法量产落地。

“在更高阶的城市 NOA覆盖上，毫末智行可能当初走得相对保守了一点。”魏牌高管事后的这番评价，背后实则是毫末智行技术迭代速度慢、落地能力弱的全面落后，最终被行业主流玩家彻底拉开代差。

由于HPilot 3.0项目推进不顺，毫末智行的方案已无法满足长城汽车的城市智驾需求。2024年3月，长城汽车对毫末智行彻底失去耐心。

彼时，受毫末智行技术交付滞后影响，长城汽车正式引入元戎启行作为第二家智驾供应商，其无图方案成为魏牌蓝山车型的智驾解决方案，双方合作就此启动。同年11月，长城汽车进一步加码，独家领投元戎启行1亿美元C1轮融资，将双方关系升级为战略合作伙伴，资金主要用于量产项目推进与前沿技术研发。

与此同时，长城汽车同步搭建多供应商体系，牵手卓驭科技（原大疆车载）负责中低端车型的智驾方案供应。其中哈弗二代枭龙 MAX已率先搭载卓驭科技“7V+32TOPS”的中算力方案，覆盖哈弗、欧拉等主力平价车型，与元戎启行的高端方案形成互补。

自此，毫末智行彻底沦为长城“弃子”，2024年融资仅募得3亿元，全年研发投入缺口超7亿元。

“换血”充满信心

对长城汽车而言，放弃毫末智行是情势所迫，毕竟长城已经没有多少时间了。

乘联会数据显示，搭载高阶智驾的车型成交转化率高出普通车型40%，而毫末智行的技术短板已成为销量“绊脚石”—— 有4S店销售透露，曾有客户因城市NOH功能未兑现提车后退款。

元戎启行与长城汽车合作后，仅用8个月便完成从合作达成到魏牌全新蓝山量产上市的全流程适配。该款搭载元戎启行智驾系统的车型，上市24小时大定订单破8571辆，2024年12月销量同比增长超200%（不同渠道统计增幅约210%-214%），市场反响热烈。

截至2025年10月，元戎启行已累计为长城汽车交付20万辆搭载智驾系统的量产车型。同时其业务边界持续拓展，成功拿下smart精灵5等项目，还开拓了零跑（09863）等外部合作客户，合作版图逐步扩大。值得一提的是，随着合作深化，元戎启行后续同时推进十几款车型适配，效率有望进一步提升至3-4个月。

早在2024年，长城汽车便在保定、重庆等城市的NOA智能驾驶直播测试中力推元戎方案，公开演示效果远超毫末智行技术，加速了合作升级。截至2025年10月，元戎启行已为长城交付20万辆车，甚至替换了2023款蓝山原搭载的毫末智行系统。

作为长城汽车曾经的 “亲儿子”，毫末智行前身为长城汽车智能驾驶前瞻分部，巅峰时期其HPilot系统曾搭载于魏牌、哈弗等超20款长城车型。其发展的逐渐掉队，更关键的是其始终未能突破客户单一的困境，乘用车辅助驾驶产品的合作主机厂始终只有长城汽车一家。

而长城汽车六年孵化的一朝归零，不仅是高瓴、美团、高通等跟投方2021年投入的13亿元本金灰飞烟灭，毫末智行七年累计7轮融资形成的估值沦为泡沫，长城汽车在涉及智驾的“灵魂”上，同样无根可依。

晚点报道显示，元戎启行目前已完成5轮融资，累计融资金额超5亿美元，股东包括复星锐正、云启资本、阿里巴巴（09988/BABA）、耀途资本和东风资产等。而长城汽车仅领投参与了元戎启行1亿美元C轮融资，这也意味着，长城汽车在元戎启行的话语权，远没有在毫末智行说一不二。

同样，与长城汽车合作的卓驭科技，中国一汽日前已正式成为其第一大股东。

更值得注意的是，晚点称，曾有媒体报道长城汽车董事长魏建军叫停了毫末智行的赴港上市。而2024年10月中旬，毫末智行董事长张凯曾回应“每经”称：毫末智行的赴港 IPO（首次公开募股）计划仍在进行中。

图片来源：晚点

这也显示出，在关涉毫末智行发展的重大战略选择上，毫末智行与长城汽车的关键分歧。而自2024年3月，长城汽车对毫末智行失去耐心，到2024年11月下注元戎启行，并可能叫停毫末智行港股IPO；持续“失血”的毫末智行，又坚持了约一年，终因资金匮乏、无法引入更多人才，进而无法推出高阶智驾解决方案，最终不得不在2025年的智驾“下半场”大浪淘沙中率先退场。

这其间，毫末智行和魏建军到底产生了哪些分歧，根本原因又是什么，目前尚未完全浮出水面。

而曾任用“铁娘子”王凤英（“凤头”）作为长城汽车二把手的魏建军，在“凤头”远走小鹏汽车后，于2024年9月初微博宣布长城CTO王远力荣誉退休之际，提拔业内首位女CTO——吴会肖。

毕业于南京理工大学、2005毕业后就加入长城汽车的吴会肖，因外貌出众有“长城刘亦菲”之称。接任长城汽车CTO之后，吴会肖多次在公开场合强调长城汽车坚持自主研发智能驾驶技术，明确表示与华为在智驾领域“没有开展合作”‌。她指出，长城汽车通过大量投入将核心技术掌握在自己手中，并对其智驾技术充满信心‌。

《财中社》不完全统计，‌2024年，比亚迪（002594）在‌电动化及智能化全领域投入高达531.9亿元；小米集团（01810）研发投入240.5亿元，其中汽车业务占115亿元；‌上汽集团（600104）新能源转型研发投入176.5亿元；‌蔚来汽车研发投入130.4亿元，营收占比20%；‌理想汽车（02015）聚焦智能驾驶，研发投入110.7亿元；‌吉利汽车（00175）研发投入104.2亿元；‌长城汽车研发费用92.8亿元，占营收比约5.17%，较2023年6.37%占比下降1.2个百分点。

“千里智行，始于毫末”。创立于2019年11月29日的毫末智行，就这样在长城汽车的“充满信心”下，倒在了即将到来的第六个生日前一周。