
10月14日,长江证券发表研究报告称:Figure 03发布,人形机器人实现家务场景规模化量产。
10月9日,机器人公司FigureAI发布了新一代产品——Figure03。对外公布的视频显示,Figure03已经可以做到端茶递水、洗衣擦桌、叠衣服等多项家务。
Figure 03搭载了重新设计的传感套件与手部系统,从而适应更广泛应用场景。此次,Figure 03搭载了完全重新设计的传感套件与手部系统,在视觉系统方面,Figure 03采用全新相机架构,使其在更紧凑的机身尺寸内,帧率提升一倍、延迟降至原来的四分之一、单相机视野范围扩大60%,同时结合扩展的景深技术,能提供密度更高、稳定性更强的感知数据流。在手部系统方面,Figure 03采用指尖采用更柔软、适应性更强的材质,增大了接触面积,能够更稳定地抓取不同形状与尺寸的物体,进而提升了手的灵活性和触觉感知。升级后的视觉系统有助于在商业环境中进行导航和精细操作。手部的物理改进使其能够更好地处理细小颗粒、金属片等常见工业材料。通过硬件端的升级,Figure 03可以适应更广泛的应用场景。
借助Helix系统,Figure03实现机器人自主决策。HelixAI系统是FigureAI自研的通用的视觉-语言-动作(VLA)模型,它统一了感知、语言理解和学习控制,从而可以更好的处理自然语言指令、处理摄像头捕捉到的信息,并控制机器人完成“端到端”的自主作业。Figure03的硬件升级,本质是为Helix,打造“更精准的感知器官”与“更灵活的执行肢体”。通过Helix强大的对象泛化能力,Figure03可以理解场景、进行推理并决策行动,从而实现在没有预设脚本的情况下自主执行复杂动作,这或有望加速未来机器人跨场景使用。
面向规模化生产,Figure03商业化有望加速。Figure03是FigureAI首款以高产量制造为前提设计生产的机器人,从设计制造、供应链、生产等多个环节支持其规模化量产。Figure03对几乎所有零部件重新设计,在提升其可制造性的同时大幅降低了单位制造成本。同时,Figure对执行器、电池、传感器、结构件和电子设备等关键模块采取了垂直整合策略,并通过筛选,与能够满足其产量、交付时间和质量标准的供应商建立合作,满足了其大规模量产需求。此外,Figure为机器人生产建立了专属工厂BotQ,其初期规划年产能为12,000台,长期目标是在四年内累计生产100,000台。FigureAI通过其“零件精简+自研核心件”策略,使Figure03在大规模量产的同时大幅降低了成本,或加速其商业化进度,其思路或值得国产机器人厂商借鉴。
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